國產(chǎn)諧波減速機是怎么工作的？
更新時(shí)間：2023-02-22 點(diǎn)擊次數：581次
國產(chǎn)諧波減速機是一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)降低轉速和增大轉矩來(lái)滿(mǎn)足各種工作機械的需要，廣泛運用在航空航天、航海、機械制造、交通運輸等眾多行業(yè)。 諧波減速機是怎么工作的？
在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發(fā)生器裝入柔輪的內孔后，由于波發(fā)生器的長(cháng)度略大于柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長(cháng)軸方向與固定的剛輪嚙合，在短軸方向分離，其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定，波發(fā)生器逆時(shí)針轉動(dòng)時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉動(dòng)。當波發(fā)生器連續回轉時(shí)，柔輪長(cháng)軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉向嚙出，又嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫開(kāi)，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、嚙入、嚙合……往復循環(huán)，迫使柔輪連續轉動(dòng)。
柔輪隨著(zhù)波發(fā)生器轉動(dòng)過(guò)程中，其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí)，柔輪恰好旋轉一周，而此時(shí)波發(fā)生器旋轉了很多圈，波發(fā)生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數（1圈）之比，即為諧波減速機的減速比，故其減速比很大。在整個(gè)運動(dòng)過(guò)程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開(kāi)圖上是連續的簡(jiǎn)諧波形，因此，這一傳動(dòng)稱(chēng)之為諧波齒輪傳動(dòng)。
諧波減速機按其機械波數目的多少可分為：?jiǎn)尾?、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達。在諧波傳動(dòng)中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍，通常取其等于波數。
