按伺服系統的原埋分
開(kāi)環(huán)伺服系統典型的開(kāi)環(huán)伺服系統,是使用步進(jìn)電機的伺服系統。由數控裝置發(fā)來(lái)的每一個(gè)進(jìn)給脈沖,經(jīng)驅動(dòng)線(xiàn)路放大后驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距,再經(jīng)過(guò)減速齒輪帶動(dòng)絲桿旋轉,使工作臺移動(dòng)一個(gè)距離,這個(gè)距離值稱(chēng)為脈沖當量。這種系統由于沒(méi)有采取檢測和校正措施,故稱(chēng)為開(kāi)環(huán)系統。它的精度較低,但是結構簡(jiǎn)單,調試容易,價(jià)格便宜.所以在數控機床中的應用任然十分廣泛。
閉環(huán)伺服系統用直線(xiàn)位移測量裝置測量機床移動(dòng)部件(如工件臺)的位移量,將測量結果反饋到數控裝置中,與原形的指令值相比較,兩者若不相等,將其差值放大作為訊號,控制伺服馬達帶動(dòng)工作臺作補充移動(dòng),再測量再厚饋,直*述差值為零,測量值與命令值相符為止。
閉環(huán)伺服系統由于具有反饋校正功能,所以精度較高。但是其結構復雜,調試困難,價(jià)格也比較貴,一般在高精度的數控機床中采用。
半閉環(huán)伺服系統如果在上述閉環(huán)系統中,檢測裝置不是裝在機床運動(dòng)的zui終環(huán)節工作臺上,而是裝在絲杠端部,則稱(chēng)為半閉環(huán)系統。
半閉環(huán)系統精度雖然比閉環(huán)系統略遜,但由于在反饋環(huán)節中排除了工作臺這個(gè)慣性較大的元件,因此系統比較穩定,得到了廣泛的應用。
上一篇 : 機械加工的復雜性
下一篇 : 幾種旋轉機械的振動(dòng)評定標準