熱賣(mài)harmonic伺服執行元件FHA-14C-30-E200 哈默納科 伺服元件
交流伺服系統熱賣(mài)harmonic伺服執行元件FHA-14C-30-E200與步進(jìn)伺服系統的比較
在目前國內的機電一體化設備中,步進(jìn)電機伺服系統以其高的性?xún)r(jià)比得到了廣泛的應用,全數字交流伺服系統也以其高的
伺服性能而備受青睞。下面就二者的使用性能做同意比較,以供使用時(shí)參考。
1.控制精度 因制造成本低,步進(jìn)電機的步距角通常做的比較大,要想減小步距角,方法有兩個(gè),一是采用減速傳動(dòng),二是采用細分型驅動(dòng)電源.2.低頻特性
步進(jìn)電機在低速運轉時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象,其振動(dòng)頻率與負載的情況和驅動(dòng)電源的性能有關(guān)??梢栽陔姍C軸上加裝阻尼器,或者在驅動(dòng)電源上采用繞組電流細分技術(shù)。與之相反,交流伺服電機在運轉時(shí)非常平穩,低速時(shí)也不會(huì )出現共振現象.3.距頻特性 步進(jìn)電機的輸出轉矩隨著(zhù)轉速升高而下降,在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降,所以zui高轉速一般不超過(guò)1000R/min,
交流伺服電機以恒轉矩輸出,額定轉速一般為2000或者3000,在額定轉速以下都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出,zui
高轉速通??蛇_到5000.4.過(guò)載能力 交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力,可用于客服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性轉矩。
步進(jìn)電機沒(méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服慣性轉矩需要選取較大轉矩的電機,在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了
轉矩浪費的現象。