日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200 哈默納科 減速器
如果減速器用于可逆工作,日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200應按照zui壞的受載狀況進(jìn)行計算;對于非可逆工作的減速器正確選擇旋轉方向或者齒輪的齒斜角方向,可使結構的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成,大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號為40、45、50、40X、40XH并進(jìn)行調質(zhì)處理,以及在軸的zui重要部分進(jìn)行表面淬火。滲碳淬火時(shí)采用20X、18XTT等合金鋼。
減速器中常用的軸齒輪的材料根據輪齒的強度的要求來(lái)決定成批生產(chǎn)時(shí),為統一材料,鋼種的選擇就受到很大的限制。
當輪轂硬度很高時(shí),由于不能用拉刀來(lái)加工輪轂的內孔所以采用內徑定心。當硬度<350時(shí),用外徑定心因為內孔的精度可以由拉削來(lái)保證,而軸的外徑精度可用磨削來(lái)保證。變載荷或者動(dòng)載荷作用時(shí),漸開(kāi)線(xiàn)、三角形、矩形花鍵均采用側面定心,在TOCT標準中也規定了漸開(kāi)線(xiàn)花鍵可按照外徑定心,以便當輪轂硬度較低時(shí),可用漸開(kāi)線(xiàn)拉刀來(lái)加工。
定心表面的公差安裝基孔制選擇,精度等級大都為2級或者2*,通常采用過(guò)渡配合或者采用有間隙的動(dòng)配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中,在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償的公差帶來(lái)的配置圖。