哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200 harmonic 伺服電機
設計減速器時(shí)的原始資料包括;傳動(dòng)比、主動(dòng)軸上的扭矩轉速、對設備布置的要求、使用條件、所需壽命、制造成本、使用經(jīng)濟性以及制造廠(chǎng)的工藝條件等。固定軸圓柱齒輪減速器-固定軸圓柱齒輪減速器在機器制造工業(yè)中應用zui廣?,F代的哈默納科伺服減速器SHA-40A-101SG-B12A200齒輪加工機床可加工直徑達幾米的圓柱齒輪,從而可傳遞相當大的功率。在高速傳動(dòng)中,齒輪周速可達≥120~180m/sec。圓柱齒輪減速器的使用壽命差別很大,咋個(gè)別部門(mén)中短的只有幾個(gè)小時(shí)長(cháng)的可達幾十年。
行星輪的支承結構是軸套的應用實(shí)例,軸套壓裝在轉臂內,心軸與行星輪一起轉動(dòng)。特點(diǎn)是支承間的跨距較大,對于雙齒圈行星輪和斜齒行星輪特別重要。因為在這些減速器中,行星輪的支承承受傾覆力矩的作用:行星輪軸線(xiàn)發(fā)生偏斜,偏斜的程度決定于支承間的距離和軸承中的徑向游隙。軸線(xiàn)偏斜是軸承的一端產(chǎn)生單位壓力集中,降低了軸承的承載能力。
如需減小行星減速機的軸向尺寸,軸套應該安裝在行星輪的鏜孔中。由于上述的行星輪軸線(xiàn)偏斜的危險性在斜齒或者雙齒圈的行星輪減速器中,采用這種結構的軸承是不合理的。會(huì )導致減磨材料層對于軸承的徑向反力向量轉動(dòng)。由于脈動(dòng)載荷的作用,巴氏合金或者青銅層擠壓應力變化的不對稱(chēng)循環(huán)會(huì )對軸承的壽命產(chǎn)生不良影響。