代理日本哈默納科行星傳動(dòng)HPN-20A-05-J6 harmonic
所有這些特點(diǎn)都是與具有剛性構件的傳動(dòng)代理日本哈默納科行星傳動(dòng)HPN-20A-05-J6裝置相比較而言的。這些特點(diǎn)決定了諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)-外形尺寸小河效率高。與具有剛性構件的傳動(dòng)不同,當傳動(dòng)比在100和350時(shí),諧波傳動(dòng)的效率可以一樣高。當傳動(dòng)比大于80時(shí),適宜采用諧波傳動(dòng)齒輪裝置。當傳動(dòng)較小時(shí)齒數就比較少,相對于齒輪壁的厚度而言齒輪的尺寸就比較大,在齒輪的嚙出區域柔性構件的變形超過(guò)了現有材料所允許的限度,這就導致柔性構件的迅速破壞。
當對減速器支承的剛性有特殊要求時(shí),應使滾動(dòng)體預緊。對于向心球軸承以及向心推力球和滾子軸承,可用結構方法是軸承座圈產(chǎn)生一定的相對軸向位移實(shí)現預緊。
兩級圓柱齒輪減速器的結構缺點(diǎn):齒輪對于兩軸承的位置不對稱(chēng),當軸產(chǎn)生變形和彎曲時(shí)載荷不能均勻的分布于列寬上,尤其當未采用跑合的方法使載荷沿齒寬均勻分布時(shí),這種缺點(diǎn)顯得尤為嚴重。例如在齒面硬度很高的減速器中,或者齒面硬度交代但是載荷大小變化急劇的減速器中都有這種缺點(diǎn)。為了減小軸的變形而引起的不良后果,設計減速器時(shí)必須使軸具有足夠的剛性。
軸承與軸裝配后,內圈滾道直徑的增量約為定義過(guò)盈量的55~70%,軸承壓入鋼或者鑄鐵殼體的軸承孔后,外圈滾道直徑的減小量約為名義過(guò)盈量的50~60%。