哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C

哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  哈默納科

 典型控制系統的階躍響應作為表示這種響應的上升時(shí)間快慢和精度的指標，一般有下列幾項:    〔超調量）衡量控制系統穩定性的大致標準；哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  (超調時(shí)間)出現zui大超調的時(shí)間;

(調整時(shí)間)達到小于穩態(tài)值的士2 %或士5%的時(shí)間；（半值時(shí)間）達到穩態(tài)值10%達到90%所需要的時(shí)間；（穩態(tài)誤差）輸出響應達到穩態(tài)時(shí)的誤差

其次我們來(lái)研究一下頻率響應，當給輸入施加一個(gè)正弦波交變信號時(shí)，輸出頻率響應將形成頻率相同的正弦波。根據頻率響應能跟蹤到多高頻率?？捎脕?lái)評價(jià)系統的性能。主要有以下幾個(gè)指標：頻率響應的共振峰值、共振頻率、帶寬--即輸出頻率響應降低到1/2的根次方時(shí)的頻率。

氣壓伺服機構是通過(guò)把工作流體變?yōu)闅怏w來(lái)構成的，可用于要求大功率的控制系統中，但氣體具有壓縮性，不能期望高速響應?？墒菤怏w的漏泄容易控制，氣源便宜，所以在

一般工廠(chǎng)中得到了廣泛應用。

    如上所述，伺服機構是一種跟蹤控制系統。因此，要求伺服機構的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評價(jià)這些伺服機構的性能，可以考慮兩組指標。一組是控制系統的

輸入變量在時(shí)間急劇增加時(shí)的響應，這是所謂階躍響應的跟蹤性能的指標。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復變化時(shí)的跟蹤性能，這是所謂領(lǐng)率響應的指標。