更新時(shí)間：2024-06-11
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哈默納科諧波伺服馬達SHA-58A-81SG-B12A harmonic
構成一個(gè)具有預定性能的伺服機構，可分為分析和設計兩個(gè)過(guò)程。前者是研究伺服系統性質(zhì)的觀(guān)點(diǎn)，后者是根據分析來(lái)建立具有預定性能的伺服機構的方法。這種設計可分為特性設計和*設計，何服系統的特性設計一般分為兩個(gè)階段來(lái)研究，*階段主要是選擇和決定控制元件，第二階段是具體地計算增益調整和補償電路值，以便滿(mǎn)足設計指標。在*階段，對考慮了安裝條件、經(jīng)費問(wèn)題以及所要求的伺服性能等而構成的伺服系統建立數學(xué)模型，并通過(guò)動(dòng)特性的分析來(lái)研究它哈默納科諧波伺服馬達SHA-58A-81SG-B12A是否能成為比較協(xié)調的系統。在第二階段，首先來(lái)研究只用增益調整是否能滿(mǎn)足所要求的伺服性能。當用增益調整不能滿(mǎn)足時(shí)，必須重新研究該伺服系統的結構，然后重新進(jìn)行設計。我們把為了得到所要求的性能而在伺服系統中插入適當器件稱(chēng)為補償或者校正。該器件稱(chēng)為補償器或者補償電路。
補償器有設置在前向回路中和反饋回路中兩種情況。前者的補償方法叫做串聯(lián)補償，后者叫做反饋補償。補償電路和放大器在串聯(lián)補償中可成對使用。補償電路的設計過(guò)程并不復雜，然而反饋補償的過(guò)程相比較之下顯得復雜得多.
在感應電動(dòng)機 中，在某一速度下具有zui大力矩，因此將r./R之值取得較大?？墒?，在力矩一速度曲線(xiàn)上若有正斜率的部分，則從控制的觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，并不理想。所以，在伺服電動(dòng)機中，按照所有部分都具有負斜率來(lái)減小L/R之值，即轉子的電阻做得大些。
