sanyodenki山洋直流伺服電機T511T-012 三洋 伺服
用于小型直流電動(dòng)機的*磁鐵有以下三種形式:鋁鈷系-鑄造磁鐵,鐵氧體系-燒結磁鐵,釤鈷系-稀土類(lèi)磁鐵。
稀土類(lèi)磁鐵的剩磁和矯頑力均較高,以經(jīng)濟行來(lái)講這是一種合算的高級材料。不過(guò)由于初期的價(jià)格并不十分便宜,開(kāi)始僅用于飛機伺服電動(dòng)機以及計算機裝置中用的電動(dòng)機。后來(lái)使用范圍才慢慢擴大。
使用*磁鐵的直流電動(dòng)機中,由于電樞電流之故而產(chǎn)生新的磁場(chǎng),因該磁場(chǎng)存在勢必減弱磁場(chǎng)磁鐵的磁力,這種現象稱(chēng)為去磁。以二級直流電動(dòng)機為例,在電樞鐵心中,磁場(chǎng)磁通與電樞磁通相互垂直,再觀(guān)察氣隙中,sanyodenki山洋直流伺服電機T511T-012極靴有一邊磁通密度高,而另一邊則低。若超過(guò)這部分一定的界限而磁通密度則變低,據此就產(chǎn)生去磁。
目前所使用的直流電動(dòng)機有很多種形式。電動(dòng)機形式與結構是按照磁路系統,電樞結構,電刷額整流子的結構等來(lái)分類(lèi)的。就電樞結構而言,一種稱(chēng)為動(dòng)圈式電動(dòng)機的結構開(kāi)始引人注目。
磁路系統的結構與所采用的*磁鐵的性質(zhì)有密切關(guān)系。在很多情況下*磁鐵所用到的線(xiàn)段是在磁滯回線(xiàn)上第2象限或第4象限。直流電動(dòng)機也是如此。在這兩個(gè)象限中磁場(chǎng)強度和磁通密度的方向相反。
直流電動(dòng)機在運行中磁通會(huì )降低,而且力矩常數和反電勢常數均會(huì )變小。這種現場(chǎng)成為去磁。防止運行中去磁的措施之一就是磁工作點(diǎn)的穩定問(wèn)題。這就是把*磁鐵的工作點(diǎn)置于回復線(xiàn)上,即所謂穩磁。這要依靠在制造中解決。