諧波減速機的主體構成
更新時(shí)間：2022-09-26 點(diǎn)擊次數：661次
諧波減速機在六七十年代才開(kāi)始研發(fā)，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)?，F在很多的廠(chǎng)家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)，應用范圍也十分廣泛。
諧波減速機的主體構成：
諧波減速機主要由三個(gè)基本構件組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器；主要特點(diǎn)：運動(dòng)精度高，傳動(dòng)比大，體積小、重量輕，傳動(dòng)效率高、壽命長(cháng)。
廣泛運用于工業(yè)機器人、航空、航天等。諧波減速機為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(cháng)軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為*嚙臺狀態(tài)；
而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
當諧波減速機的發(fā)生器連續轉動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)的的過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)。
產(chǎn)生了所謂的錯齒運動(dòng)，從而實(shí)現了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運動(dòng)傳遞。
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