諧波減速機發(fā)熱處理方法
更新時(shí)間：2022-10-21 點(diǎn)擊次數：550次
諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本30%以上。由于缺乏系統性的參數化正向設計評價(jià)體系，諧波減速機雖已實(shí)現國產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國外頭部企業(yè)的產(chǎn)品。諧波減速機作為一個(gè)減速工具，長(cháng)久的使用難免會(huì )出現一些問(wèn)題，比如發(fā)熱的情況，今天要給大家分享的知識就是諧波減速機發(fā)熱處理方法。
減速機發(fā)熱，一般來(lái)講有兩種原因，一種是偏心軸承出了問(wèn)題，一種是潤滑油問(wèn)題，當然了，還有一些其他的問(wèn)題，比如新機器安裝不合理之類(lèi)的，這兩種相對來(lái)說(shuō)是較為常見(jiàn)的情況，下面我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)怎么排查問(wèn)題出在哪以及怎么解決這個(gè)問(wèn)題。
當我們發(fā)現諧波減速機發(fā)熱，我們可以先檢查一下潤滑油，看看機器是不是缺潤滑油了，如果是潤滑油過(guò)少或者干了，可以適當添加潤滑油。
如果我們在加了潤滑油之后，諧波減速機的溫度如果還是沒(méi)有降下來(lái)的話(huà)，那就說(shuō)明不是潤滑油的問(wèn)題，下面我們繼續排查。接著(zhù)可以看看機器運轉的時(shí)間，因為機器長(cháng)時(shí)間連續運轉，超負荷作業(yè)之后，發(fā)熱也是正常的事情，這個(gè)問(wèn)題的解決辦法就簡(jiǎn)單了，只需要關(guān)閉機器一段時(shí)間就好了。
再者就是諧波減速機與機器的安裝是否合適，如果不合適也是會(huì )導致發(fā)熱這一情況出現，這一問(wèn)題和諧波減速機偏心軸承出問(wèn)題是一樣的，是需要有一定技術(shù)才能弄清楚，如果自己不懂的話(huà)，可以考慮找減速機廠(chǎng)家進(jìn)行協(xié)助檢測哦。
只要找到了問(wèn)題所在，解決起來(lái)就簡(jiǎn)單了，對減速機不專(zhuān)業(yè)的，在檢查完潤滑油問(wèn)題以及是否長(cháng)時(shí)間作業(yè)的問(wèn)題之后，如果還沒(méi)解決，可以尋找專(zhuān)業(yè)諧波減速機廠(chǎng)家，這樣有利于快速解決，不會(huì )出現因小失大的情況。
