更新時(shí)間：2024-06-10
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牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH 諧波傳動(dòng) 機器人諧波
花鍵或者齒形聯(lián)接直接由軸和輪轂實(shí)現聯(lián)接，通常這種聯(lián)接是沒(méi)有過(guò)盈的，因此被聯(lián)接零件需要軸向固定。矩形花鍵常用語(yǔ)齒輪或者半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接。牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH行星減速器的聯(lián)軸節或者扭轉軸的軸端聯(lián)接常采用漸開(kāi)線(xiàn)花鍵連接，有時(shí)也采用根部經(jīng)滾壓強化的三角形花鍵連接。
三角形花鍵是非標準的，在這種聯(lián)接中，名義直徑可為分為外徑或分度圓直徑，模數0.2~1.5mm,齒數20~70，齒形角60~90°。根據不同聯(lián)結型式，當矩形花鍵的齒數在4~20時(shí)，適用的軸徑范圍為20~125mm，漸開(kāi)線(xiàn)花鍵的齒數11~50時(shí)，適用的軸徑范圍為12~400，基準齒形角通常為30°，名義直徑為外徑?；ㄦI聯(lián)接和平鍵聯(lián)接比較，花鍵的優(yōu)點(diǎn)是當聯(lián)接長(cháng)度相等時(shí)其承載能力高，軸的削弱較小，聯(lián)接零件與軸的對中性好。其缺點(diǎn)是制造成本較高，尤其是按照其內徑定心時(shí)，成本更高。
當輪轂硬度很高時(shí)，由于不能用拉刀來(lái)加工輪轂的內孔所以采用內徑定心。當硬度＜350時(shí)，用外徑定心因為內孔的精度可以由拉削來(lái)保證，而軸的外徑精度可用磨削來(lái)保證。變載荷或者動(dòng)載荷作用時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)、三角形、矩形花鍵均采用側面定心，在TOCT標準中也規定了漸開(kāi)線(xiàn)花鍵可按照外徑定心，以便當輪轂硬度較低時(shí)，可用漸開(kāi)線(xiàn)拉刀來(lái)加工。
定心表面的公差安裝基孔制選擇，精度等級大都為2級或者2*，通常采用過(guò)渡配合或者采用有間隙的動(dòng)配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中，在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償的公差帶來(lái)的配置圖。
