更新時(shí)間：2024-06-10
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harmonic諧波減速機FHA-17C-100-E200-C harmonic 伺服電機
在快速的諧波螺紋傳動(dòng)中，其中一個(gè)構件上切有環(huán)形槽，而在兩一個(gè)構件上制有普通螺紋。波發(fā)生器沒(méi)轉動(dòng)一圈，便產(chǎn)生一個(gè)與螺距相等的相對位移。
諧波螺紋傳動(dòng)中，接觸元件的滑動(dòng)行程很小，harmonic諧波減速機FHA-17C-100-E200-C 發(fā)生器每轉一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動(dòng)比一般的螺桿-螺母轉動(dòng)具有更高的效率。這在小螺距單獨傳動(dòng)的情況下，尤為顯著(zhù)。
在所研究的實(shí)例中，在用諧波傳動(dòng)代替現有的傳動(dòng)時(shí)不需要改變任何其他部件。由于采用諧波傳動(dòng)能獲得較大的傳動(dòng)比，因此，在回傳機構中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護復雜的齒輪副。
由于減少了嚙合中的間隙和扭轉剛度， 因而減少了起重機各構件上的動(dòng)力載荷。因為沒(méi)有必要切制大模數的齒圈，故而降低了機構的造價(jià)。
在各種結構的傳動(dòng)裝置中，諧波螺旋傳動(dòng)引起了人們的興趣。
諧波螺旋傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng) 一樣，由三個(gè)基本構件組成：波發(fā)生器、柔性構件和剛性構件。他們的差別在于，諧波螺旋傳動(dòng)是以螺紋代替了構件上的齒，并在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí)，構件產(chǎn)生相對的移動(dòng)。諧波螺紋傳動(dòng)可以分為兩種：小位移的螺旋傳動(dòng)和快速的螺旋傳動(dòng)。在*種螺旋傳動(dòng)中，在兩個(gè)構件上切制有螺距相同并且螺旋線(xiàn)升角亦相近的螺紋。波發(fā)生器每轉一圈的軸向位移是依靠柔性構件和剛性構件上的螺紋線(xiàn)長(cháng)度之差來(lái)實(shí)現的，因為這個(gè)差值可以達到極小。故其位移值能達到很小。
