慣量小——在某種結構式時(shí),例如在電磁波發(fā)生器或圓盤(pán)波發(fā)生器的情況小,慣量較小。
諧波傳動(dòng)哈默納科波發(fā)生器諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2UH的效率——在相同的傳動(dòng)比時(shí),它大致具有與行星齒輪傳動(dòng)或多級齒輪傳動(dòng)相同的效率值。
結構對稱(chēng)——因此,作用在軸和支承上的載荷小。
當采用特殊結構型式時(shí)具有密封性——它可以向密封空間傳遞運動(dòng)而無(wú)需滑動(dòng)密封。
噪音級——諧波齒輪傳動(dòng)的噪音級低于一般齒輪傳動(dòng)的噪音級。
為了提高諧波傳動(dòng)哈默納科波發(fā)生器諧波傳動(dòng)CSG-14-80-2UH的效率,應該把發(fā)展諧波傳動(dòng)方面向前跨出一步。1959年在美國,工程師發(fā)明了具有機械波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng),它可以大大提高承載能力和效率,例如可以提高到行星齒輪傳動(dòng)所特具的值。
密封諧波傳動(dòng)的原理簡(jiǎn)圖可以向密封空間傳遞運動(dòng)而無(wú)需動(dòng)密封(油封)。傳動(dòng)包含有具有撓性法蘭的整體式杯形柔輪,撓性法蘭嚴密地固定(焊接)在分隔空間的壁上。柔輪的齒圈i柔輪 中部。傳動(dòng)的其他組成部分由圖不難理解,任何別的傳動(dòng),都不可能如此簡(jiǎn)單而又可靠地解決密封問(wèn)題。
在經(jīng)驗的基礎上,可以提出如下的表征機械傳動(dòng)的主要參數。
傳動(dòng)比大——單級可達300.
同時(shí)嚙合的齒數多——可達柔輪或剛輪齒數的40%。
較高的運動(dòng)精度——這是由于當嚙合齒數較多時(shí)誤差得到均化之故。目前已有當切齒精度為7H或8H級時(shí),其運動(dòng)誤差不超過(guò)1’的諧波傳動(dòng)。當提高嚙合和傳動(dòng)的制造精度時(shí),大體上可以把運動(dòng)誤差減小。就回差值而言,諧波運動(dòng)也較其他傳動(dòng)*。