哈默納科牙雕機諧波傳動(dòng)CSG-25-50-2UH harmonic
在諧波傳動(dòng)哈默納科牙雕機諧波傳動(dòng)CSG-25-50-2UH中不存在平動(dòng)速度。它被由于柔輪波動(dòng)變形而產(chǎn)生的速度所取代。其次 類(lèi)似地,在接觸點(diǎn)處的合速度也等于零。.因此,剛輪沿輪滾動(dòng),僅在其軸線(xiàn)移動(dòng)時(shí),即在行星運動(dòng)時(shí) 才有可能,而柔輪g的滾動(dòng)不需要其軸線(xiàn)移動(dòng),用波動(dòng)變形的方法即可實(shí)現。雖然輪子的滾轉是所進(jìn)行比較的兩種傳動(dòng)的共同特性,但在行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)中,它們是用不同的方法實(shí)現的。
正如上面已經(jīng)指出,行星傳動(dòng)是根據杠桿原理工作的。杠桿的力臂是行星輪半徑和曲柄半徑。在力臂上作用有傳動(dòng)的圓周力,并通過(guò)力臂來(lái)表示傳動(dòng)比。在諧波傳動(dòng)中,變形量在這里不是作用有圓周力的機械杠桿的力臂。圓周力作用在力竹為曲柄軸上匕。然而,傳動(dòng)比不取決于圓周力作用值,他的值與變形量有重大的差別。杠桿原理不適用于諧波傳動(dòng)。
這首先在于諧波傳動(dòng)設有作行星運動(dòng)的構件,而作行星運動(dòng)的構件卻是行星傳動(dòng)的基本特征。行星運動(dòng)是由波發(fā)生器的滾輪來(lái)實(shí)現的,但它不是運動(dòng)學(xué)方面的構件,而只是波發(fā)生器的零件。波發(fā)生器可以是凸輪式、電磁式或其他型式的,在這些彼發(fā)生器中均沒(méi)有作行星運動(dòng)的零件。在KhY行星傳動(dòng)中,輪8的軸線(xiàn)與傳動(dòng)的軸線(xiàn)不重合,輪沿著(zhù)輪如同剛體一樣滾動(dòng)。這時(shí),輪9圍繞本身的鈾線(xiàn)旋轉,并與其軸線(xiàn)一起圍蹺傳動(dòng)的軸線(xiàn)旋轉,亦即作行星運動(dòng)。在諧波傳動(dòng)中,輪9的軸線(xiàn)與傳動(dòng)的軸線(xiàn)相重合,輪g沿輪b滾動(dòng)不是由于它軸線(xiàn)的旋轉,而是由于它的波動(dòng)變形的結果。不存在行星運動(dòng)。