更新時(shí)間：2024-06-11
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哈默納科諧波減速機諧波傳動(dòng)SHF-17-80-2UH harmonic
在馬達-減速器中，當波發(fā)生器剛性地固定在電機軸上時(shí)，由于電機軸對基準面所允許的不同軸度較大，因而構件的不同軸度就特別重要。甚至哈默納科諧波減速機諧波傳動(dòng)SHF-17-80-2UH出現由于不同軸度引起的軸折斷的情況。
波發(fā)生器與軸的剛性聯(lián)接結構無(wú)需再作說(shuō)明?？梢剖铰?lián)接是利用剛性鉸鏈或彈性元件來(lái)實(shí)現的。裝在凸輪中的套筒)和軸(或壓裝在軸上的套筒)具有外齒圈2和4這兩個(gè)齒圈與具有內齒的套筒3相聯(lián)接。橡膠墊片又粘結(例如，利用硫化方法)在與凸輪和軸聯(lián)接的金屬墊片1和3上。
具有呈十字配置的銷(xiāo)的波發(fā)生器鉸聯(lián)接:銷(xiāo)3穿過(guò)軸1和套筒2，兩個(gè)銷(xiāo)4穿過(guò)套筒2和凸輪5。銷(xiāo)與孔采用間隙配合。彈性擋圈6安裝成把銷(xiāo)4鎖住。結構允許凸輪徑向位移和角位移。所示的聯(lián)接應用在外國公司的減速器中。這種聯(lián)接的缺點(diǎn)是橡膠日久會(huì )喪失強度(老化)。所示聯(lián)接的工藝性好，且足夠可靠。蘇聯(lián)它應用在通用減速器中。
在實(shí)踐中確定了下列兒項為診波傳動(dòng)工作能力的主要準則:柔輪的強度;波發(fā)生軸承的強度，波發(fā)生器和剛輪的剛度，輪齒的磨攝，發(fā)熱狀況。
通常，柔輪的破壞是由于材料的疲勞。由超載或違反正常嚙合（齒的滑跳、干涉等)引起的破壞乃是例外的情況。疲勞破壞主要是由于彎曲應力的結果。它與柔輪周期的變形波動(dòng)所確定的工作原理有關(guān)。疲勞裂紋，通常發(fā)生在齒植部位并且向柔輪的圓筒體上擴展。根據疲勞計算許用載荷，考慮可能的超載來(lái)計算嚙合參數實(shí)現要求的制造精度，是預防破壞的措施。柔輪疲勞破壞的危險隨傳動(dòng)比的減小而增加，因為變形量與傳動(dòng)比成反比。
