在許多精密齒輪的應用中,有側隙哈默納科零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-F是不適宜的,因此要費巨大的努力以消除其影響或使其影響縮減到zui小。側隙不僅引起位置誤差,而在動(dòng)態(tài)情況下,會(huì )使控制作用嚴重地復雜化并能使之失效,而且還會(huì )引起動(dòng)態(tài)負荷的增大。
對于精密傳動(dòng)裝置,回差的來(lái)源很多,因為每一種來(lái)源即使其量很小,也都很重要。這些來(lái)源可分下列五大類(lèi):
一、設計的回差容差
1.齒輪尺寸容差這是較大的回差來(lái)源之一。對于一組特定的齒輪中心距,無(wú)側隙的齒厚有無(wú)限多種組合。但所有這些可能無(wú)回差的設計都是不切合實(shí)際的,因為對于由齒輪跳動(dòng)、尺寸受熱變化、以及潤滑間隙哈默納科零齒隙諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-F所引起的不可避免的干涉無(wú)法防備。為了提供必要的間隙,輪齒被有意減薄。齒厚低于無(wú)側隙的名義值的減薄量就是“容差"。此外,制造時(shí)需要公差,允許輪齒進(jìn)一步減薄,而引進(jìn)了附加的側隙。這種回差來(lái)源列入第l組中。
如果要對回差加以控制,則通過(guò)控制齒厚或與其等效的量度固定齒輪的尺寸是重要的。只要控制設計容差值或預定側隙就行了。而有些齒輪則是按無(wú)容差設計的,因而必要的側隙容差是通過(guò)增大中心距使其稍高于名義值而得到的。在某些高精度的齒輪設計中,可能具有零側隙容差。
如同齒輪尺寸一樣,中心距以?xún)煞N獨立的形式(有意設計的容差及公差)造成回差。
由于在有效的嚙合中,嚙合齒輪受到尺寸和中心距偏差、熱效應等變化的影響時(shí),輪齒仍然不得干涉,那就希望使中心距增大超過(guò)理想灼無(wú)回差值。