更新時(shí)間：2024-06-11
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諧波齒輪傳動(dòng)哈默納科機器人諧波CSF-32-120-2UH比值的下限，與諧波摩擦傳動(dòng)一樣，也受到強度的限制。為了減小傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量，不把傳動(dòng)做成單級而做成雙級（*級可以是普通的齒輪傳動(dòng)或行星傳動(dòng)）是合理的。由于兩輪直徑的差值較小，加之柔輪的柔性，因而可獲得較多的同時(shí)參與嚙合的數。（可達柔輪或剛輪齒數的30——40%）
由于嚙合的多對性，因而質(zhì)量和外廓尺寸較小，運動(dòng)精度高。
用設計方法來(lái)控制回差比只規定較高的精度取得zui終的結果的“強制"方法*得多。但在應用這些方法時(shí)，為了充分發(fā)揮哈默納科機器人諧波CSF-32-120-2UH其優(yōu)點(diǎn)，還必須考慮到一些其它的因素?，F將這些因素概括說(shuō)明如下:
1對那些被控制的回差來(lái)源能采用寬的公差。例如，在彈簧加載的嚙合中，齒輪尺寸和中心距的公差可以定得很寬。但是這時(shí)必須仔細考慮每一回差來(lái)源的本質(zhì)。例如，采用可調中心齒輪時(shí)，不能消除隨轉動(dòng)而變化的回差來(lái)源，而必須對這些項目規定與所需的回差控制相*的公差。
2.在使公差放寬，以便zui有效地利用回差控制方法時(shí)，要考慮各種可能的有害影響。比如，對于固定中心和彈簧加載的剪式齒輪，中.心距變化太大會(huì )造成接觸比太低。
3.回差的控制將導至較*和可靠的回差值。的回差控制方法可比只縮小回差來(lái)源公差所達到的回差更小。
4.由于這些方法允許放寬影響回差的參數，而集中精力研究齒輪的其它重要性能函數，如傳動(dòng)誤差等，所以回差控制方法特別適合于精密齒輪傳動(dòng)鏈。
