更新時(shí)間：2024-06-11
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為了實(shí)現搬運的*自動(dòng)化，毛坯托盤(pán)、哈默納科吊車(chē)式機械手諧波FD-40-80-0-G-GP半成品托盤(pán)中的零件應有一定的儲備，同時(shí)零件托盤(pán)中還應有定向結構。
FMS中除攀用典型的搬運機器人結構外，有時(shí)也采用龍門(mén)吊車(chē)式的機械手或在小車(chē)上安裝機械手完成搬運工作。這時(shí)機器人和自動(dòng)小車(chē)組合使用。
(3)自動(dòng)導向小車(chē)(AGV)自動(dòng)導向小車(chē)(Automatic Guided Vehicle )簡(jiǎn)稱(chēng)AGV。它是一種由微機控制的，按照一定的程序或軌道，自動(dòng)完成運輸物料的運物工具。它廣泛用于FMS中。AGV有兩種基本控制方式:即編程器控制和遙控。前者是根據事先編好的程序控制小車(chē)運行，后者則是根據*計算機的命令工作。
在FMS中使用AGV有如下優(yōu)點(diǎn):
①較高的柔性只要改變一下導向程序，哈默納科吊車(chē)式機械手諧波FD-40-80-0-G-GP就可以很容易地改變、修正或擴充AGV的移動(dòng)路線(xiàn)，比起改變固定的傳送帶或有軌小車(chē)的軌道工作量小多了。
②實(shí)時(shí)監控如果FMS需要改變作業(yè)計劃或進(jìn)度表等通過(guò)控制計算機可以很方便地改變小車(chē)的路線(xiàn)。如果采用的是無(wú)線(xiàn)電控制，還可以實(shí)現AGV和計算機之間的雙向通信。不管小車(chē)在何處或處于何種狀態(tài)(運動(dòng)或靜止)，計算機可以用調頻法通過(guò)發(fā)送器向任一特定小車(chē)發(fā)出命令，該小車(chē)就可以根據命令完成由某地點(diǎn)到另一地點(diǎn)的移動(dòng)、停止、裝料、卸料、再充電等一系列動(dòng)作。另一方面小車(chē)也可以控制向計算機發(fā)回信號，報告小車(chē)的狀態(tài)(如小車(chē)故障狀態(tài)、蓄電池狀態(tài)等。
