更新時(shí)間：2024-06-13
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| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
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在測量回差時(shí)，是采用輸.入軸加載還是采用輸出軸加載，這要根據傳動(dòng)裝置的結構情祝和側試條件而定。、在一般情況下，大多是采用輸入軸加載的方法。因為在輸入軸上加載，加載量小、加載方便，加載裝置容易實(shí)現，哈默納科加載模組諧波執行件CSF-65-50-2UH對測角儀的精度要求也低一些。沮是，在計算輸入軸加載扭矩時(shí)，必須考慮到傳動(dòng)裝冤的效率的影響。.采用輸出軸加載的方法，可使榆出軸的加載扭矩準確，但是加載裝置龐大，而且對測角儀的精度要求也高一些。
另外，也可將電動(dòng)機軸鎖定，正反向轉動(dòng)自整角機，并測出自整角 機的電摘出信號的總變化量，則該量即代表回差的電壓模擬 量。哈默納科加載模組諧波執行件CSF-65-50-2UH根據已知的自整兔機的電輸出函數曲線(xiàn)，將電壓模擬量 轉換成角值，則得自整角機和伺服電動(dòng)機之間的回差(輸出軸上的回差)。
偌采用前述的一般方法來(lái)測量傳動(dòng)裝置的純側隙，由于其精度低，也是無(wú)法滿(mǎn)足要求的。此外，對于傳動(dòng)裝置而言，均有摩擦存在，哈默納科加載模組諧波執行件CSF-65-50-2UH它直接影響傳動(dòng)鏈的粗轉變形與加載扭矩的線(xiàn)性關(guān)系。因此，其彈性回差也是難以測得的。
然后，逐次增加硅碼重量，哈默納科加載模組諧波執行件CSF-65-50-2UH直到在千分表上可以觀(guān)測到輸出軸開(kāi)始旋轉時(shí)為止。此時(shí)測得的摩擦力矩即為傳動(dòng)裝置釣靜摩擦力矩。
