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蝸桿的頭數可取1~4,在蝸桿的直徑及模數相同時(shí),增加頭數會(huì )增大螺旋升角,因而有利于提高傳動(dòng)效率。在作精密示數的蝸輪蝸桿傳動(dòng)中,哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH應當采用單頭蝸桿,以避免由于相鄰兩螺旋線(xiàn)的齒距誤差引起的周期性誤差。
即根據單向傳動(dòng)精度決定精度制的第I組指標(即運動(dòng)精度),如量?jì)x與伺服系統減速齒輪,應選擇較高的精度等級。一般儀器儀表可選用較低的等級,
允許傳遞的力矩不大,使用中不太可靠,哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH會(huì )產(chǎn)生回程誤差,不宜用于精密的傳動(dòng)鏈中。
有兩種結構主要用子有色金屬銅,鋁合金和非金屬齒輪的聯(lián)接。這種結構能夠保證較高的同心度和垂直度。缺點(diǎn)是結構復雜和增大轉動(dòng)慣量哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH??陕葆攲X輪直接固定在軸套凸緣上。也可用鉚釘聯(lián)接。
軸承的垂直度、軸線(xiàn)的準直度和平行性都要求很高。準直性不好的軸能將潤滑油擠掉,或者在軸承邊緣產(chǎn)生點(diǎn)接觸,造成*的單位壓力哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH,引起嚴重降低軸承性能。
但是,在小模數齒輪傳動(dòng)中,往往由于傳遞的力矩不大,哈默納科伺服精度諧波模組傳動(dòng)SHG-14-50-2SH上述斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)就顯得不突出,而直齒輪的加工精度高于斜齒輪,因此,實(shí)際中往往寧愿采用直齒輪傳動(dòng),也同樣能獲得較高質(zhì)量的工作平穩性。