哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A

更新時(shí)間：2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述：

哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí)，相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒

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當用切向進(jìn)給法切制的蝸輪因不能從半徑方向裝配而改用徑向進(jìn)給法加工時(shí)，滾刀在徑向切入過(guò)程中，·已將蝸輪上干涉的部分切去哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR，故徑向裝配已不再發(fā)生困難。但是由于蝸輪齒面已發(fā)生了過(guò)切，因而使嚙合時(shí)的接觸面積減少，降低了蝸輪副的傳動(dòng)性能。

加工多頭蝸鈴時(shí)，為使剃齒刀制造簡(jiǎn)單，也可以做成單斗剃齒刀.其.螺旋角等于多頭蝸桿的螺旋角，也就是說(shuō)本來(lái)應做成多頭剃齒刀哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR，現在只做其中的一個(gè)頭。當蝸輪齒數與蝸桿頭數有公因數時(shí)需分度加工。用單頭剃齒刀加工多頭.蝸輪時(shí)，蝸輪的齒距精度將稍受影響。

當輸出大齒輪換向時(shí)，需將離合器C1脫開(kāi)，離合器C2接通，此時(shí)，右傳動(dòng)鏈的輸入端旋轉方向不變，所以不產(chǎn)生回差，哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR輸出端在離合器C2的帶動(dòng)下，需改變旋轉方向驅動(dòng)大齒輪反轉，而此時(shí)仍保持原來(lái)的單面嚙合，故也不產(chǎn)生回差;這樣，便可達到減小回差的目的。

設計此種消回差機構時(shí)，應使驅動(dòng)輸出大齒輪哈默納科徑向模組裝配諧波傳動(dòng)SHG-40-80-2A-GR的兩個(gè)小齒輪呈180°對置分布，以便平衡大齒輪所承受的徑向載荷。