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對于環(huán)境溫度變化劇烈的齒輪(-40~+50℃},必須考慮齒輪和箱體材料線(xiàn)膨脹系數的不同,因熱膨脹和收縮可熊會(huì )對齒側間隙造成影響。哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO特別是精密伺服系統傳動(dòng)鏈內的小模數大直徑齒輪,為了避免溫差造成的側隙增沃,應當盡可能采用與箱體具有相同線(xiàn)膨脹系數的材料。
顯然,當針對某一具休的傳動(dòng)鏈而言,其組成零件的各項誤差值及其變化規律均為已知時(shí),則其精度計算只是上述各項已知誤差的綜合,就能得出整個(gè)裝置的總誤差。對于由一定數量的零件組裝成的一批傳動(dòng)裝置,哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO在進(jìn)行精度分析時(shí),具體某個(gè)零部件的誤差值在公差范圍內是隨機的,不僅有尺寸偏差,而且在裝配時(shí)還存在著(zhù)相位上的差異。
在合成側隙時(shí),必須區分齒輪副中心距不可調和可調兩種情況。中心距可調的齒輪副,一般對回差的要求較高哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO,通常采取一定的工藝裝配措施,將回差控制在很小的范圍內。
這些因素都會(huì )使齒輪裝置隨機地落入其回差范圍之內。我們將受單向傳動(dòng)誤差和回差影響的位置誤差稱(chēng)作哈默納科閉式伺服諧波執行件SHG-50-80-2SO·為齒輪傳動(dòng)鏈的綜合傳動(dòng)誤差,·又稱(chēng)·雙良傳動(dòng)誤差,即在雙向轉動(dòng)戶(hù),正轉和反轉的實(shí)際位置對理想位置的偏差在嚙合整周期中的zui大變動(dòng)量