更新時(shí)間：2024-06-13
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這些都是在設計高速運轉機構時(shí)必須要考慮的重要問(wèn)題。
比凸輪機構傳動(dòng)可靠。它的zui大優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現連續的單向循環(huán)運動(dòng);而凸輪機構一般只能實(shí)現往復運動(dòng)。另外當用凸輪機構再現函數時(shí)，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR為保證力的封閉，要使用附加彈簧裝置，這樣，在凸輪機構中就產(chǎn)生了額外的動(dòng)載荷，這對于凸輪機構的運動(dòng)精度和精度保持性都很不利。
平面嚙合用于傳遞兩平行軸之間的運動(dòng)。一般情況下，傳動(dòng)比是變化的—非圓齒輪傳動(dòng);特殊情況下，傳動(dòng)比是一常量—圓齒輪傳動(dòng)。哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR圓齒輪傳動(dòng)原理已在機械原理等書(shū)籍中有詳細論述。
必須說(shuō)明:對于漸開(kāi)線(xiàn)嚙合，形成共扼齒形的問(wèn)題要簡(jiǎn)單的多。這時(shí)，一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對共轆的齒輪哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR，而且還可以切制成組相互共扼的齒輪。
小齒輪修正后，只是節曲線(xiàn)上的齒厚增加了，節曲線(xiàn)并未改變。為了保證齒輪副的傳動(dòng)比函數不變，大齒輪的節曲線(xiàn)也不能改變哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR。因此，大齒輪節曲線(xiàn)上的齒厚要相應減薄2，才能保證正常嚙合。為此，切大齒輪時(shí)，齒條刀要靠近齒輪回轉中心一個(gè)同樣大小的距離，稱(chēng)為負移距。
輪齒發(fā)生頂切如果插齒刀的齒形內點(diǎn) (即與齒輪齒頂線(xiàn)的嚙合點(diǎn))是過(guò)渡曲線(xiàn)上的點(diǎn)(即位于基圓以?xún)鹊狞c(diǎn))，哈默納科彈簧裝置諧波齒輪箱SHG-50-160-2A-GR則切出的輪齒齒頂有一部分不是漸開(kāi)線(xiàn)，即發(fā)生頂切。
