更新時(shí)間：2024-06-13
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目前，擺線(xiàn)針輪行星減速器所傳遞韻zui大功率為132kw ,輸入軸zui高轉速為1800r/min.美國在研究直升飛機傳動(dòng)裝時(shí)所研制的哈默納科柔性齒輪諧波執行件SHF-14-30-2UH擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)試驗樣機。采用四片撰線(xiàn)輪，可以保證扮人軸動(dòng)平衡的新結構，輸人軸轉速達到2000r/min，傳動(dòng)功率達到了205KW。
為在徑向尺寸不增大的條件下，也能提高輸出機構傳遞轉矩的能力，結構做了如下改進(jìn):將輸出機構中，各柱銷(xiāo)的懸臂端，哈默納科柔性齒輪諧波執行件SHF-14-30-2UH用附加的均載圓環(huán)聯(lián)接起來(lái)，均載環(huán)不傳遞功率，但能使各柱銷(xiāo)始終保持正確間隔，起到均載作用
擺線(xiàn)針輪定軸傳動(dòng)中的針輪針齒銷(xiāo)中心分布回與針輪節圓相重合，使用的擺線(xiàn)輪理論齒廓只占整條擺線(xiàn)很短的一段，
擺線(xiàn)針輪定軸傳動(dòng)有外嚙合、內嚙合和哈默納科柔性齒輪諧波執行件SHF-14-30-2UH齒條傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式。擺線(xiàn)針輪定軸傳動(dòng)的典型結構，它主要由擺線(xiàn)輪和針輪兩部分組成。
諧波齒輪傳動(dòng)是一種依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控彈性變形波來(lái)傳遞運動(dòng)和力的新型機械傳動(dòng)。它的基本構件包括波發(fā)生器、哈默納科柔性齒輪諧波執行件SHF-14-30-2UH柔輪和剛輪。當波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，使它的齒與剛輪齒相互作用。從而實(shí)現傳動(dòng)的目的。
