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帶傳動(dòng)或摩擦輪傳動(dòng)雖然是無(wú)間隙運轉,但由于彈性大和打滑,換向時(shí)依然引起相對較大的反轉行程。
D在標準齒輪傳功裝置中,對于小中心距,哈默納科摩擦輪傳動(dòng)諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF花較高的加工費用,每一傳動(dòng)級的zui小回轉齒側間隙可做到20-30um。
2)通過(guò)鍍銅,齒側問(wèn)隙實(shí)際上可以做到零。在輪齒間具有微小夾持的情況下,鍍鋼層起抗膠合的作用。
3)為了沿周向得到盡可能相同回轉側隙哈默納科摩擦輪傳動(dòng)諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF,即使齒側間隙可調整,高的嚙合精度,特別是小的徑向跳動(dòng)仍然是必須的。
〔3)傳動(dòng)的結構。一個(gè)傳動(dòng)裝置的總換向間隙還和彈性變形有關(guān),它在轉向變換時(shí)肯定會(huì )產(chǎn)生,因此在加速和制動(dòng)時(shí)的慣性力應小些。另外,調整時(shí)間也常要求短些。
1)旋轉零件應具有較小的轉動(dòng)慣址(行星齒輪傳動(dòng)、哈默納科摩擦輪傳動(dòng)諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF滲碳淬火齒輪zui為有利,這意味著(zhù)尺寸較小),此外應具有盡可能大的剛度(彈性模量E較大,軸較粗,空心軸以及較短的軸承間距)。較離的嚙合剛度可借助剛性輪體和較高的嚙合精度來(lái)達到哈默納科摩擦輪傳動(dòng)諧波齒輪箱CSD-25-120-2UF《特別是齒向和齒廓形狀誤差。以及齒面粗糙度較小時(shí)
傳動(dòng)裝置的摩擦損失要求提高驅動(dòng)功率,由此導致附加的彈性變形,因而所有改善效率的措施部是有利的,