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本設計實(shí)例的回轉負載特性是動(dòng)態(tài)變化的,因此對動(dòng)力頭液壓系統的輸出穩定性和動(dòng)態(tài)響應特性具有較高的要求。
鉆桿的回轉扭矩取決于鉆孔的深度和結構哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH、破碎巖石工具的直徑和類(lèi)型以及巖石的物理機械性質(zhì)和鉆桿的潤滑情況等,由于這些因素是隨機變化的,因此鉆桿的回轉扭矩也是隨時(shí)間不斷變化的。在深孔鉆進(jìn)時(shí),鉆桿轉速的波動(dòng)必然會(huì )引起鉆桿回轉扭矩的變化,且鉆孔越深,鉆桿回轉扭矩的波動(dòng)也就越劇烈。要使動(dòng)力頭能穩定地運行在給定轉速哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH,以便抑制或減少鉆桿回轉扭矩的波動(dòng)幅度和提高碎巖效率,就要求動(dòng)力.驅動(dòng)系統具有硬的機械特性。
另外,在某些特殊工況(如卡鉆等)下,鉆桿負載扭矩瞬時(shí)可能增大很多,即出現負載突變情況,這對鉆進(jìn)工作極為不利,哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH是引發(fā)各種孔內事故和加劇事故惡化的主要原因,也是鉆進(jìn)過(guò)程復雜化的一個(gè)重要因素。負載突變性要求動(dòng)力驅動(dòng)系統具有過(guò)載保護功能,通過(guò)限制動(dòng)力驅動(dòng)系統的最大輸出扭矩實(shí)現安全鉆進(jìn)。
因此本設計除了采用常規設計方法,哈默納科動(dòng)力頭液壓諧波傳動(dòng)SHG-45-120-2SH還采用AMESim仿真軟件對動(dòng)力頭液壓系統的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真分析和性能驗算。