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后來(lái)人們又制成了古代鉆床和弓弦車(chē)床,鉆床主要是旋轉鉆頭在石塊、木料上打孔,弓弦車(chē)床則是來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉,從而用刀具進(jìn)行車(chē)削。
隨后,由于加工平面的需要,哈默納科旋轉切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R人們開(kāi)始設計制造龍門(mén)刨床。2839年,英國的博德默設計出了具有送刀裝置的龍門(mén)刨床,與此同時(shí),英國的內史密斯發(fā)明制造出工件固定、刀具往復運動(dòng)的牛頭刨床。
在車(chē)床中。被切削的金屬作旋轉運動(dòng)哈默納科旋轉切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R,刀具作橫向直線(xiàn)運動(dòng),而刨床中,也是金屬或刀具作往復運動(dòng),人們開(kāi)始設想制作刀具作旋轉運動(dòng),被切削金屬作直線(xiàn)運動(dòng)的機床。美國人為了生產(chǎn)武器的需要,專(zhuān)心制作這種銑床,隨著(zhù)銑刀的不同.它可以切削出特殊形狀的工件,如螺旋槽、齒形等p IO1C7年,制造出廠(chǎng)普通銑床,哈默納科旋轉切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R185年,制造出了世界上最早的萬(wàn)能銑床,這種銑床備有萬(wàn)能分度頭和綜合立銑刀,是劃時(shí)代的創(chuàng )舉。萬(wàn)能銑床的工作臺能旋轉一定的角度、并帶有立銑頭等附件,同時(shí)還設計了經(jīng)過(guò)研磨也不會(huì )變形的成型銑刀。
1864年,美國制成了*臺在車(chē)床溜板刀架.上裝上砂輪的磨床哈默納科旋轉切削諧波減速器CSF-14-100-2A-R,1876年。制造出了萬(wàn)能磨床。同時(shí),搖臂鉆床、多軸鉆床也制造出來(lái),機床工業(yè)基本成型,達到了比較完善的水平。