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那么這種不平衡就可以避免這樣的條件是通過(guò)比如說(shuō)四桿搖桿一搖桿機構的雙連桿結構來(lái)實(shí)現的。同時(shí),所加配重的質(zhì)心也應該在同一對稱(chēng)平面內。
力平衡僅僅使作用在機座上的慣性力的向量和為零,哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP但是并沒(méi)有使作用在各個(gè)支承上的力為零。這些力的合力,通常來(lái)說(shuō),形成一個(gè)隨時(shí)間而變化的純力偶:震動(dòng)力矩。如果震動(dòng)力矩也能夠減小到零,那么機構就達到*平衡的狀態(tài),從而可以避免諸如振動(dòng)、噪音、磨損和疲勞等不希望出現的問(wèn)題。當由于力平衡和力炬平衡哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP的要求相矛盾而不可能達到*平衡時(shí),我們可以用優(yōu)化技術(shù)來(lái)使震動(dòng)力矩減為小。
應用慣性配重和物理擺的概念,我們可以不哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP依賴(lài)輸入角速度來(lái)*平衡所有的質(zhì)量效應(包括移動(dòng)的和轉動(dòng)的),但不包括外界載荷。
慣性配盆的概念
慣性配重可用來(lái)平衡任何與角加速度成比例的不平衡的平面力矩。因為加了這種慣性配重并未引進(jìn)任何凈慣性力,所以并不影響震動(dòng)力的平哈默納科慣性力平衡諧波單元FD-65-78-2-G-SP衡。然而,遺憾的是驅動(dòng)扭矩卻必須大大增加,以驅動(dòng)加有配重的力平衡和力矩平衡系統。
設機構將未平衡的震動(dòng)力矩傳到機座。