品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
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規格 | CSF-20-100-2A-GR | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
并在電機輸出軸安裝脈沖編碼器, 將速度反饋信號傳給控制單元; 閉環(huán)的伺服系統也是采用交流或直流伺服電機驅動(dòng), 位置檢測裝置安裝在工作臺末端, 將位置反饋信號傳給控制單元。閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統價(jià)格昂貴,結構復雜,哈默納科信號單元諧波CSF-20-100-2A-GR同時(shí)其可控分辨率也很高,但在本次設計中,其位置精度(±0.02mm)要求不高,考慮到成本低,維修方便,工作穩定等條件。選用步進(jìn)電機伺服系統就可以滿(mǎn)足要求。其通過(guò)單片機控制步進(jìn)電機的驅動(dòng), 經(jīng)傳動(dòng)機構帶動(dòng)工作工作臺條件的確定 在老師給定的參數中,我選鉆床能夠加工的大面積為200×210,大工件重量150kg,所以留出裝夾的尺寸后工作臺應該設計為280×290,并且考慮到工件大重量為150kg,所以我選工作臺厚度為10mm,材料選45號剛,雖然在這里用鑄鐵就可以很好的完成其工作要求,可是由于鑄件少要專(zhuān)門(mén)制造砂型不合成本要求,而45號剛具有良好的綜合力學(xué)性能,制造業(yè)比較方便,故本設計中所用金屬材料全部為45號剛,其密度為ρ=7.85g/cm3。
6、直線(xiàn)滾動(dòng)導軌的選定
滾動(dòng)直線(xiàn)導軌副是在滑塊與導軌之間放入哈默納科信號單元諧波CSF-20-100-2A-GR適當的鋼球,使滑塊與導軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦,大大降低二者之間的運動(dòng)摩擦阻力