品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
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規格 | CSD-17-50-2A-R | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、設備 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
機器人專(zhuān)用減速機介紹
機械手是由于現代科技高速發(fā)展以及其在現代工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域中的高度應用而出現,特別是機械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應用使得人類(lèi)從繁重的、單調的、無(wú)意義的臟、亂、差的工作環(huán)境中*解放出來(lái),大大推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì )的前進(jìn)步伐。所以本論文旨在設計出一款既實(shí)用成本又低還能應用哈默納科搬運機器人諧波CSD-17-50-2A-R于一般勞動(dòng)工作中的四自由度搬運機械手,具體設計過(guò)程采用的是在機械設計領(lǐng)域比較*模塊化設計方法,就是對機械手的機械結構、控制和驅動(dòng)系統、以及各零部件等分類(lèi)、分步進(jìn)行設計。本課題所設計的機器人專(zhuān)用減速機這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業(yè)線(xiàn)和個(gè)體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實(shí)際意義和應用價(jià)值。
機械手是當今世界的科技革命發(fā)展飛速變革的必然產(chǎn)物,它的出現標志著(zhù)現今的工業(yè)、制造業(yè)水平發(fā)展到了有高水平階段。初出現的機械手只是應用在航空航天和海洋勘探等科技領(lǐng)域,隨著(zhù)近幾十年來(lái)計算機在科技領(lǐng)域全面應用,科技革命的變革也加速了科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展。在此背景下機械手技術(shù)也在飛速發(fā)展,并且在其應用領(lǐng)域也不斷地深入、飛速地拓寬,特別是近些年來(lái)機械手在現代制造業(yè)領(lǐng)域更是得到了非常廣泛的應用。