更新時(shí)間：2024-06-17
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSF-11-50-2XH-F | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、軍事 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
②液壓驅動(dòng)型機械手。按照機械手的應用環(huán)境又可以細分為:①通用型機械手、②型機械手[1]。哈默納科仿人機械手諧波CSF-11-50-2XH-F按照機械手的運動(dòng)軌跡又可以細分為：①點(diǎn)位控制型機械手、②連續式控制型機械手。機械手種類(lèi)繁多其應用領(lǐng)域和應用場(chǎng)合頗多,特別是在工業(yè)、制造領(lǐng)域，機械手正在逐步取代人力成為工業(yè)生產(chǎn)中*的裝備。
本課題研究的是四自由度搬運機械手，此類(lèi)型的機械手大多為應用于工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的機械手，一般執行一些單調的、哈默納科仿人機械手諧波CSF-11-50-2XH-F重復性的工作，所以從設計層面上來(lái)說(shuō)，在控制方面的設計比較容易實(shí)現，本論文關(guān)于四自由度搬運機械手的設計方法采用的是機械設計領(lǐng)域比較前瞻的模塊化設計方法，模塊化設計的工作主要是應運在機械手控制系統的設計工作中，通過(guò)主程序和子程序的單獨編程和有效調用大大簡(jiǎn)化了機械手控制系統設計的難度[2]。此外針對機械手的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)及執行機構、數控系統以及各零部件等分類(lèi)、分步進(jìn)行設計，使得設計工作簡(jiǎn)化且有序進(jìn)行。
機械手是通過(guò)模仿人手臂的功能實(shí)現各種復雜的動(dòng)作次序和軌跡來(lái)完成各種具體的工作和實(shí)現既定的功能，特別是在完成一些比較復雜的運動(dòng)形式和在一些比較危險或有限的空間內工作。本課題研究的四自由度固定式搬用機械手，
