更新時(shí)間：2024-06-17
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規格 | SHG-58-100-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、機械手 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
四自由度搬運機械手要求具有占地面積較小而活動(dòng)范圍相對較大的特點(diǎn)，同時(shí)還要求有較高的平穩性和精度。所以對于機械手的結構的設計應盡量簡(jiǎn)單，這樣可以減少動(dòng)作的誤差疊加，同時(shí)還應該盡量提高產(chǎn)品的通用性和降低成本
由于本課題研究的機械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH ，所以只有首先確定了機械手搬用器件的有效重量,之后才能確定相關(guān)的力、力矩等技術(shù)參數，然后才能進(jìn)行整個(gè)機構及其各個(gè)模塊的設計，后才能對模塊進(jìn)行組合以及結構的調整和修改，實(shí)哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH現對產(chǎn)品的設計和完善。所以關(guān)于機械手的設計必須遵循一定的設計流程,這樣便于實(shí)現設計過(guò)程的標準化并大大簡(jiǎn)化流程,有利于成本的降低
機械手在作業(yè)時(shí)，與完成具體工作直接相關(guān)的機構稱(chēng)為執行機構，執行機構設計的合理與否直接影響機械手工作性能的好壞以及機械手的整體成本，所以執行機構設計的質(zhì)量對于整個(gè)機械手的性能有著(zhù)至關(guān)重要的影響?；旧蠙C械手的整個(gè)設計工作都是以執行機構為中心,首先根據目的功能來(lái)進(jìn)行執行機構的設計， 然后再通過(guò)執行機構設計驅動(dòng)系統和控制系統， 后整個(gè)設計工作完成
