更新時(shí)間：2024-06-17
設備型號：
設備價(jià)格：
訪(fǎng)問(wèn)量：817
| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規格 | SHG-58-100-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、軍工 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
機械手手臂是保證機械手爪部按照路線(xiàn)移動(dòng)的重要運動(dòng)部件，機械手四自由度就是由手臂的結構來(lái)保證的，因此我們對于機械手手部運行軌跡和定位精度的要求都要通過(guò)手臂來(lái)保證，哈默納科升降調控諧波SHG-58-100-2UH 所對于手臂我們有如下要求：①要求手臂的重量盡可能輕，這樣可以大大降低手臂運動(dòng)時(shí)的慣性沖擊、使動(dòng)作更加靈活，同時(shí)還可以大大節約材料。②要求機械臂必須具有一定的剛度，因為這樣可以大大提高機械手運動(dòng)的精度和定位的精度[8]。
⑴豎直升降模塊的設計
豎直臂是實(shí)現機械手上下升降的模塊，哈默納科升降調控諧波SHG-58-100-2UH 它的動(dòng)力驅動(dòng)用到的是氣壓缸，豎直臂由于定位不可靠，在運行過(guò)程中受工作行程、工作壓力等因素影響較大，所以為了保證氣缸在運行過(guò)程之中的穩定性，故而選擇雙聯(lián)氣缸。
機械手出于對其成本和應運場(chǎng)景的考慮，故決定設計為固定式機械手，這就要求它的底座采用固定式，如此不僅有利于降低成 本，對于機械手整體剛性的提高也非常重要。此外，固定式機械手對底座的結構要求較低，只需其滿(mǎn)足機械手的定位要求即可
機械手出于對其成本和應運場(chǎng)景的考慮，故決定設計為固定式機械手，這就要求它的底座采用固定式，如此不僅有利于降低成 本，對于機械手整體剛性的提高也非常重要。此外，固定式機械手對底座的結構要求較低，只需其滿(mǎn)足機械手的定位要求即可
