更新時(shí)間：2024-06-11
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第三是方式上harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH射擊跟隨器的負載時(shí)電動(dòng)機，為了簡(jiǎn)便，略去基極發(fā)射級間電壓，則輸入電壓直接加于電動(dòng)機上，所以直接控制電動(dòng)機的電壓，因而稱(chēng)這種型式為電壓控制行。這時(shí)，電動(dòng)機的電流幾乎與三極管的特性無(wú)關(guān)，由電動(dòng)機本身的特性決定。在流過(guò)有引起三極管破壞危險的電流時(shí)，必須設置限流回路。
電流控制形的特點(diǎn)是適用于額定電壓高的電動(dòng)機和限流容易。
根據下面三個(gè)理由可知伺服放大器需要有限流功能。
一為了防止永磁體去磁harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH，采用釤、鈷永磁材料或者鐵氧體并正確設計的電動(dòng)機不必擔心去磁。另外，在電磁式電動(dòng)機上不存在結構上的去磁問(wèn)題。二是方式損壞功率晶體管。三是防止燒壞電樞繞組。
在這種型式的伺放大器中，以能自動(dòng)決定輸入電壓的上限為好，zui簡(jiǎn)單的一種是以電動(dòng)機本身的電壓為上限的一種型式。
伺服系統的時(shí)間常數與電壓放大倍數成反比，因此，即使原來(lái)的機械時(shí)間常數大，只要使電壓放大倍數增大，則系統響應增快。實(shí)際上操作時(shí)比較復雜的，若增大電壓放大倍數，那么即使稍有速度差，也必須把高的電壓在電動(dòng)機上。也就是說(shuō)，電動(dòng)機的驅動(dòng)電壓取得高，那么在伺服放大器中就要使用耐壓高的三極管。這樣之后，加上高的電壓后，電動(dòng)機中要流過(guò)大的電流，因此需要使用電流容量大的三極管。此外，電動(dòng)機內熱耗的處理措施也成問(wèn)題。
