把單機驅動(dòng)改為德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機分散驅動(dòng),可簡(jiǎn)化機器的傳動(dòng)系統,提高傳動(dòng)精度、縮小體積,便于實(shí)現部件標準化,有利于機器的設計、制造、維修和使用。目前,許多新型的裝載機、掘進(jìn)機、刮板輸送機、自動(dòng)機床以及各種組合機床和重型機械等,采用多機驅動(dòng)的日益增多。多機驅動(dòng)的機器通常用幾臺動(dòng)力機經(jīng)各自傳動(dòng)系統分別驅動(dòng)若干組工作機構,有時(shí)也可用兩臺(或多臺)動(dòng)力機經(jīng)各自傳動(dòng)系統聯(lián)合驅動(dòng)一組工作機構。但是,為協(xié)調各組工作機構的動(dòng)作,中間需裝設動(dòng)作協(xié)調裝置。
隨著(zhù)機器的類(lèi)型、性能和使用要求的不同,德國哈默納科航天探測諧波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多機驅動(dòng)的協(xié)調裝置有機械、電氣、氣動(dòng)、力聯(lián)軸器、液力變矩器液動(dòng)等多種形式,如差速裝置、行程開(kāi)關(guān)、液、同步器及各種電磁液壓閥等。根據工作要求,這些協(xié)調裝置可設計成聯(lián)動(dòng)或者互鎖的形式。
此外,為適應制造、裝配和維修的需要,現代機器的各組成部分又分為若干部件或組件,每一部件或組件都是由許多零件裝配成。
機械傳動(dòng)是用各種型式的機構來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的。機械傳動(dòng)的運動(dòng)特性通常用轉速、傳動(dòng)比、變速范圍和轉差率等參數表示。機械傳動(dòng)的動(dòng)力特性用功率、扭矩、效率及變矩系數等參數表示。
根據傳動(dòng)比的變化特性,機械傳動(dòng)可分為三類(lèi),當傳動(dòng)比為常數時(shí)稱(chēng)為固定傳動(dòng)比傳動(dòng);當傳動(dòng)比可調時(shí)稱(chēng)為可調傳動(dòng)比傳動(dòng);當傳動(dòng)比為變數時(shí)稱(chēng)為變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
二、功率和扭矩
三、機械效率和變矩系數