因此*的節曲線(xiàn)可以有各種不同的形狀。但是,為了使切齒運動(dòng)盡量簡(jiǎn)單,*的節曲線(xiàn)形狀要盡量簡(jiǎn)單。因此,一般用直齒條刀和圓插齒刀來(lái)切齒。
必須說(shuō)明:對于漸開(kāi)線(xiàn)嚙合,形成共扼齒形的問(wèn)題要簡(jiǎn)單的多。這時(shí),一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對共轆的齒輪,而且哈默納科雷達監測用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2還可以切制成組相互共扼的齒輪。
在非圓齒輪嚙合原理中,研究齒形漸屈線(xiàn)的目的,是因為它與切齒方法有關(guān),并且用它可以估計齒形的曲率、分析輪齒不產(chǎn)生根切的條件,比較各種切齒方法的優(yōu)缺點(diǎn),因此它與齒輪強度設計有關(guān)。
漸屈線(xiàn)的幾何性質(zhì)
由微分幾何知:一條曲線(xiàn)的漸屈線(xiàn)是該曲線(xiàn)的曲率中心的軌跡。而曲線(xiàn)的曲率中心又是曲線(xiàn)的密切圓中心。哈默納科雷達監測用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2因此,一條曲線(xiàn)的漸屈線(xiàn)又是該曲線(xiàn)密切圓中心的軌跡。
齒形漸屈線(xiàn)與切齒法的關(guān)系
非圓齒輪的齒形與切齒法的關(guān)系已在前面共扼齒形部分說(shuō)明。當切齒*的節曲線(xiàn)和齒形已定時(shí),在保證給定傳動(dòng)規律和中心距情況下,所切出的齒輪節曲線(xiàn)和齒形則已定。因此,齒形的漸屈線(xiàn)也就確定。
由以下分析可看出:非圓齒輪齒形的漸屈線(xiàn)可用哈默納科雷達監測用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2齒形法線(xiàn)在節曲線(xiàn)上的分布規律來(lái)確定。而分布規律的特點(diǎn)與所選擇的切齒方法有關(guān):
一般圓齒輪的齒形是由齒輪基圓求出的。非圓齒輪的齒形是根據齒形的漸屈線(xiàn)(相當于基圓)求出。
非圓齒輪的齒形隨著(zhù)輪齒所處的節曲線(xiàn)位置不同而不同。哈默納科雷達監測用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2因此,不論是用齒形法線(xiàn)法或用解析法來(lái)求齒形均較麻煩。為了作圖簡(jiǎn)便,一般利用“折算齒形”來(lái)繪制,為此,必先求出“折算齒數”。