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可供精密機械儀器和伺服系統選用的行星齒輪傳動(dòng)機構的型式也很多,常見(jiàn)的有圓錐差動(dòng)齒輪傳動(dòng)、圓柱差動(dòng)齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、少齒差行星齒輪傳動(dòng)、擺線(xiàn)針輪行星齒輪傳動(dòng)以及諧波齒輪傳動(dòng)等。HD哈默納科伺服系統諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC這些傳動(dòng)機構的輸入軸與輸出軸都呈同軸配置,從而可以方便地插入傳動(dòng)鏈內,實(shí)現較寬范圍的傳動(dòng)比。這類(lèi)傳動(dòng)機構國內已有魷量生產(chǎn)的產(chǎn)品可供選用。
圓錐齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、安裝方便,而且是線(xiàn)擠觸嚙合。但是,圓錐齒輪的加工和檢測比較復雜,HD哈默納科伺服系統諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC制造精度不如直齒圓柱齒輪與蝸輪蝸桿,而且由于其對切齒和安裝時(shí)的軸向誤差及軸間交錯角誤差比較敏感,故傳動(dòng)平穩性低于圓柱齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)。
有的時(shí)候,為了緊湊機構,HD哈默納科伺服系統諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC還可考慮采用內嚙合的直齒圓柱齒輪傳動(dòng),但是小模數內齒輪的加工不及外齒輪方便,加工精度也不及外齒輪。
直齒圓柱齒輪還可以和直齒條相嚙合HD哈默納科伺服系統諧波傳動(dòng)CSF-5-30-1U-CC,構成齒條傳動(dòng)機構,變回轉運動(dòng)為直線(xiàn)往復運動(dòng),或者相反地使直線(xiàn)運動(dòng)交換成為回轉運動(dòng)。