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對于那些用于航空和航天設備中的齒輪傳動(dòng)裝置,有時(shí)在重量方面有十分苛刻的要求,這時(shí)按重量zui輕原則來(lái)確定各級傳動(dòng)比,日本進(jìn)口哈默納科執行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J顯得更有必要,特別是總傳動(dòng)比較大,后幾級齒輪的轉動(dòng)慣量等效到執行元件軸上已經(jīng)影響很小,從而可以著(zhù)重考慮如何從傳動(dòng)比上來(lái)減輕重量
當然,在設計分配傳動(dòng)鏈的級數時(shí),首先應當考慮采用較大傳動(dòng)比的單級傳動(dòng),以減少街輪的對數。這樣既可減小零件的數目,簡(jiǎn)化結構,還叮以提高齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)3度,這是因為零件制造總是會(huì )有誤差的,日本進(jìn)口哈默納科執行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J零件數日的減少,就意味著(zhù)減少誤差的來(lái)源。
但是,對于一般的計量?jì)x器以及要求不高的伺服系統,由于其精度、快速性及穩定性要求都不高,這就允許伺服系統的帶寬較窄,而一個(gè)設計良好的伺服系統,系統中齒輪傳動(dòng)鏈的固有頻率又在往遠在伺服帶寬之日本進(jìn)口哈默納科執行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J外,所以結構諧振問(wèn)題并不突出。
但在通過(guò)回差所造成的空程范圍內,電動(dòng)機此時(shí)具有很大的動(dòng)能。當空程結束時(shí),主動(dòng)輪輪齒與從動(dòng)輪輪齒接觸產(chǎn)生沖擊,日本進(jìn)口哈默納科執行伺服諧波傳動(dòng)CSF-5-30-2XH-J從而帶動(dòng)負載以較大的速度沖過(guò)=10°’這一方位。在這以后誤差角與電動(dòng)機的控制電壓都改變符號,電動(dòng)扒反向旋轉,減速器輸入軸亦反向旋轉。