哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E10

更新時(shí)間：2024-06-12

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哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E10諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成，包括一個(gè)有內齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí)，相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒

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在齒輪的強度試驗中，輪齒失效通常就是試驗過(guò)程的終結，而輪齒的損傷往往是失效的前奏;因此，觀(guān)察輪齒的損傷和失效形式，哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE判定輪齒的損傷程度，分析產(chǎn)生損傷和失效的原因，是齒輪試驗中的重要工作。所謂輪齒失效，就是齒輪在運轉過(guò)程中，輪齒在尺寸、外形或材料性能上發(fā)生改變

在齒輪的壽命試驗中，可采用多種方法來(lái)測定輪齒的磨損和磨損曲線(xiàn)。齒輪的磨損曲線(xiàn)一般都可分為跑合磨損和穩定磨損兩階段。哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE在跑合磨損階段，齒面加工中形成的凸出點(diǎn)迅速被磨去，從而使齒面變得平滑，實(shí)際接觸面增加，磨損速度趨向穩定，此后就進(jìn)入穩定磨損階段。

中等磨損存在于齒輪傳動(dòng)的整個(gè)期限內，磨損的速度較大。在此階段中輪齒節線(xiàn)上、下的材料都有損失，離節線(xiàn)愈遠磨損量愈大，齒面的工作節線(xiàn)逐漸成為一條近于連續的線(xiàn)，這條線(xiàn)用肉眼就可以觀(guān)察到。哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE在齒輪的工業(yè)應用和齒輪試驗中，只要齒輪的壽命達到原有的設計壽命，這種磨損也是正常的磨損現象，否則即為齒輪損傷。

破壞性膠合在齒面上的膠合線(xiàn)較深，并且幾乎連成一片(圖4-3)。由于齒面上金屬被大量撕脫，工作節線(xiàn)明顯地暴露出來(lái)，哈默納科齒輪模組諧波減速機FHA-14C-50-E100-CE正常齒廓被破壞，齒輪報廢。破壞性膠合的產(chǎn)生是因為齒面載荷過(guò)大，滑動(dòng)速度過(guò)高，潤滑油不充分的結果在齒輪的強度試驗中