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因此,浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器已被認為是行星齒輪傳動(dòng)中性能良好的均載機構之一,而被廣泛地采用。哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ但是,在行星齒輪傳動(dòng)中所采用的浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器(單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器),目前尚未制定標準系列,同時(shí)也不能直接地選用標準齒式聯(lián)軸器
總之,由上述齒輪機構組合所得到的齒輪傳動(dòng),叮以稱(chēng)之為組合行星齒輪傳動(dòng)。較常見(jiàn)的組合行星齒輪傳動(dòng)有雙級行星iii輪傳動(dòng)和封閉哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ行星齒輪傳動(dòng)兩種。通常,將封閉行星齒輪傳動(dòng)中的差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)(具有兩個(gè)自由度)稱(chēng)為原始齒輪機構
結構設計是一項非常重要的工作,設計者必須仔細認真地做好它。一般,應先收集和參考與其相同類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)結構圖例,哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ并研究清楚其各基本構件的大概形狀;以便進(jìn)一步構思所設計的行星齒輪傳動(dòng)的初步結構。
在3Z型行星齒輪傳動(dòng)中,當中心輪a的兩支承之一安裝在內齒輪e的輸出軸上另一支承安裝在箱體上,而且其軸又是轉臂x的支承時(shí),哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ中心輪a可以制成為較細長(cháng)的齒輪軸結構。
對于旋轉的或固定的內齒輪,還可以將其制成薄壁圓筒結構哈默納科差動(dòng)模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ,以增加內齒輪本身的柔性,則可以得到緩和沖擊和使行星輪間載荷分配均勻的良好效果。