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對丁直齒行星輪,應加工出符合技術(shù)要求的端面,以便借助于滾動(dòng)軸承或彈性擋圈作袖向固定。在行星齒輪傳動(dòng)中,對于單齒圈行星輪,哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR若采用斜齒輪,則會(huì )產(chǎn)生一定的軸向分力。此時(shí),必須固定行星輪及其軸承的軸向位置。
為了使行星輪間的載荷分配均勻,雙聯(lián)行星輪在同一傳動(dòng)機構中,其中行星輪上的c、d兩齒輪的相對位置必須*,哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR以達到在相同的嚙合齒輪副中各斷輪的運動(dòng)情況相同;否則,不僅影響到行星輪間的載荷分布均衡性,而且有可能使行星齒輪機構不能運轉。
對于斜齒輪和雙聯(lián)行星輪結構,不允許在行星輪的輪緣內僅安裝一個(gè)滾動(dòng)軸承作為其支承,這是由于行星輪在傳動(dòng)時(shí)受有嚙介哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR力產(chǎn)生的傾翻力矩的作用,從而使得其受力情況變得較差,即會(huì )使該滾動(dòng)軸承的壽命降低。
對于直接裝在行星輪輪緣內的滾動(dòng)軸承,由于該軸承的外圈為旋轉圈,因此,外圈通常取具有過(guò)盈的過(guò)渡配合,如n6, m6, k6等;哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR內圈通常取較松的過(guò)渡配合,如J7, J6,H7, G7等。
軸向尺寸也較大。此外,還需要自行設計和加工哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR,又需要消耗價(jià)格昂貴的有色金屬。