更新時(shí)間：2024-06-13
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擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)
〔1）傳動(dòng)比范圍大單級傳動(dòng)比為6-119哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR;兩級傳動(dòng)比為121-7569;三級傳動(dòng)比可達658503
(2)結構緊湊、傳積小、重量輕用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2-1/3重量約減輕1/3一1/2。
〔3)傳動(dòng)效率高一般單級傳動(dòng)效率為0.9-0.95。
(4)運轉平穩，噪聲低。臨時(shí)工作可靠，使用壽命長(cháng)
RV傳動(dòng)(城曲柄式封閉差動(dòng)輪系)是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)基礎上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圈大，傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，比單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過(guò)載能力，且特出軸圈度大，因而在國內外受到廣泛重視，在日本機器入的傳動(dòng)機構中，哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR已在很大程度上逐漸取代單純的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。
利用螺栓將被驅動(dòng)的部件與R減速器的行星架聯(lián)為一體，即可達到傳動(dòng)的目的。
擺線(xiàn)針輪定軸傳動(dòng)的針輪輪齒由圓柱銷(xiāo)即針齒銷(xiāo)構成哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，與針齒銷(xiāo)共扼的擺線(xiàn)輪齒廓為外擺線(xiàn)的內側等距曲線(xiàn)。
針輪針齒銷(xiāo)為畫(huà)柱銷(xiāo)，結構簡(jiǎn)單，加工容易，拆修方便哈默納科差動(dòng)輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，適用于大中心距場(chǎng)合。針輪上少數針齒銷(xiāo)損傷時(shí)，可以個(gè)別更換.適用于低速大型機械設備和粉塵多，潤滑條件差等工作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。
