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諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)構件,有一個(gè)固定,其余兩個(gè),一為主動(dòng),另一為從動(dòng)。其相互關(guān)系可根據要變換,一般均以波發(fā)生器為主動(dòng)。
工作原理:具有乘性軸承的凸輪波發(fā)生器為主動(dòng),哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO柔輪從動(dòng),剛輪固定。當波發(fā)生器裝人柔輪后,迫使圈形原始剖面的柔輪變形,在其長(cháng)軸兩端的齒與剛輪齒*哈合,而在短軸處則*脫開(kāi)。
諧波齒輪傳動(dòng)的失效形式主要有:
(1柔輪的疲勞斷裂這是諧波齒輪傳動(dòng)zui主嬰、zui常見(jiàn)的一種失效形式。一般情況下,裂紋起源于柔輪齒根部分哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO,然后沿軸向延伸,進(jìn)而呈45°斜向擴展。若柔輪旋轉方向不斷改變,則裂紋還能呈雙向45°擴展。
而防止滑移,則應合理選擇嚙合參數和合理選擇波發(fā)生器結構形式及參數等措施來(lái)解決。
諧波齒輪傳動(dòng)的主要構件柔輪、剛輪的結構設計正確與否。嚴重影響到諧波傳動(dòng)的工作性能。如壽命、承載能力哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO、剛度、效率、精度等。因此正確地選取柔輪、剛輪的結構要素是完成諧波齒輪傳動(dòng)設計的重要組成部分。
因此,正確地設計及確定柔性軸承的結構尺寸,嚴格保證材料的性能質(zhì)量{我國制造柔性軸承的材料選用ZGCr 15一一軍用*鋼,哈默納科剛輪固定諧波齒輪箱SHG-58-120-2SO嚴格按軍用技術(shù)條件檢驗其化學(xué)成分和控制碳化物偏析等級)、合理的制造工藝,是保證柔性軸承壽命及其性能的關(guān)鍵。