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數字控制裝置根據輸入介質(zhì)上的信號,發(fā)出一定的脈沖給驅動(dòng)裝置,驅動(dòng)裝置便轉過(guò)一定的角度,從而通過(guò)絲桿螺母使工作臺移過(guò)一定的距離。這種系統中,功率較小時(shí),驅動(dòng)裝置中的驅動(dòng)機大都為步進(jìn)電機。哈默納科脈沖馬達諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP當功率較大,在一千瓦以上時(shí),則采用電一液脈沖馬達。電一液脈沖馬達是將步進(jìn)電機、伺服閥、液動(dòng)機用反饋方式聯(lián)結起來(lái)的組合件。
由于傳動(dòng)誤差、熱變形、彈性變形等的影響,開(kāi)環(huán)系統的定位精度不高,目前的水平一般在土0.02毫米,少數為土o. 01毫米哈默納科脈沖馬達諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP,再要提高精度就較為困難了。但是由于開(kāi)環(huán)系統沒(méi)有檢測、比較裝置,系統相當簡(jiǎn)單,性能穩定,而且調試方便,故在精度要求不是很高的場(chǎng)合下(如車(chē)床、銑床、“機械加工中心”機床等),應用十分普遍。這類(lèi)系統近年來(lái)所占的比重逐年增加。
(二)閉環(huán)控制系統這類(lèi)系統對被控制量進(jìn)行檢測,哈默納科脈沖馬達諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP將實(shí)際值與指令值進(jìn)行比較,用差值進(jìn)行控制,直到差值是零為止。同樣以控制工作臺移動(dòng)的系統為例,
這類(lèi)系統由于各種傳動(dòng)誤差為反饋環(huán)節所包圍,工作臺的位移精度主要取決于位置變換器的精度,因此定位精度較高,哈默納科脈沖馬達諧波傳動(dòng)CSF-32-50-2UH-SP目前可達士0.003毫米,甚至有達土0.001毫米的。