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這種系統環(huán)節多,系統穩定工作較困難,調試也較費力。哈默納科閉環(huán)馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP所以近幾年來(lái)的趨勢是:只有當定位精度要求很高,開(kāi)環(huán)控制系統滿(mǎn)足不了要求時(shí)才采用。
在閉環(huán)系統中,驅動(dòng)裝置可以是步進(jìn)電機或電一液脈沖馬達,也可以是直流電動(dòng)機或液動(dòng)機。當用后兩者時(shí),在放大器前還需有數模轉換環(huán)節,哈默納科閉環(huán)馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP以將比較器輸出的數碼轉換為模擬量。位置檢測裝置有多種,如光柵、磁尺、直線(xiàn)同步感應器、旋轉變壓器等等。同樣,當檢測裝置送出的量為模擬量時(shí),要采用模數轉換器變成數碼與比較器比較。
有一些控制系統,位置檢測裝置放在絲桿上,哈默納科閉環(huán)馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP不直接檢測工作臺的位移,看上去象閉環(huán)系統,實(shí)際上仍為開(kāi)環(huán)系統,因被控制量仍未被檢測并反饋回去,只是消除了部分傳動(dòng)誤差。這類(lèi)控制系統,亦有稱(chēng)作半閉環(huán)系統的,但若嚴格劃分,仍應屬于開(kāi)環(huán)系統。
雙座標開(kāi)環(huán)數字控制磨床除機床本體外,即為數字控制裝置哈默納科閉環(huán)馬達諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP,它同時(shí)控制工作臺的縱向運動(dòng)和砂輪架的橫向運動(dòng),使兩者之間保持嚴格的數字關(guān)系,從而磨出所需的成形表面。
這種光電閱讀機由走紙裝置、光電轉換裝置和啟停裝置三部分組成:
走紙裝置走紙裝置包括小電動(dòng)機