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主動(dòng)輪、紙帶壓輪、壓輪吸鐵、定位銷(xiāo)釘及紙帶壓板等。走紙過(guò)程:先啟動(dòng)小電動(dòng)機帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉,然后壓輪吸鐵通電將紙帶壓輪頂上,哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP使紙帶與主動(dòng)輪接觸,這時(shí)主動(dòng)輪就帶動(dòng)紙帶自左向右移動(dòng)。紙帶兩邊的三對定位銷(xiāo)釘,用來(lái)保證紙帶始終與光電二極管對準。為防止紙帶跳動(dòng),裝有紙帶壓板,用壓簧壓緊紙帶,以保證正確進(jìn)行光電轉換。
驅動(dòng)裝置由驅動(dòng)機和機械傳動(dòng)機構組哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP成,開(kāi)環(huán)數字控制中,驅動(dòng)機主要有步進(jìn)電機和電一液脈沖馬達二種。
1.步進(jìn)電機
步進(jìn)電機能直接接受輸出門(mén)發(fā)出的數字信號,按比例地轉化為角位移量,以保證控制對象精確地執行輸出門(mén)的命令,哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP獲得準確的運動(dòng)速度和位移量,而不需要什么中間的信號轉換裝置。因此,在開(kāi)環(huán)數字控制系統中,步進(jìn)電機作為驅動(dòng)元件得到廣泛的應用。
(一)步進(jìn)電機的結構和動(dòng)作原理步進(jìn)電機和普通電動(dòng)機一樣,也有轉子、定子和定子繞組。定子繞組分幾個(gè)相。在轉子和定子上均勻分布了許多哈默納科壓簧機諧波單元CSF-32-50-2UH-SP齒,而各相定子的齒形彼此錯開(kāi)一個(gè)角度,這個(gè)角度的大小,決定了步進(jìn)電機步距的大小。