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各種演化機構的外形雖然各不相同,但它們的性質(zhì)以及析和設計方法卻常常是相同的或類(lèi)似的,這就為連桿機構的研究提供了方便。
連桿機構設計的基本問(wèn)題是根據給定的要求選定機構的型式,哈默納科動(dòng)力連桿諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH確定各構件的尺寸,同時(shí)還要滿(mǎn)足結構條件(如要求存在曲柄、桿長(cháng)比恰當等)、動(dòng)力條件(如適當的傳動(dòng)角等)和運動(dòng)連續條件等。
根據機械的用途和性能要求的不同,哈默納科動(dòng)力連桿諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH對連桿機構設計的要求是多種多樣的,但這些設計要求可歸納為以下三類(lèi)問(wèn)題:
1)滿(mǎn)足預定的連桿位置要求即要求連桿能占據一有序系列的預定位置。故這類(lèi)設計問(wèn)題要求機構能引導連桿按一定方位通過(guò)預定位置哈默納科動(dòng)力連桿諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH,因而又稱(chēng)為剛體引導問(wèn)題
2)滿(mǎn)足預定的運動(dòng)規律要求如要求兩連架桿的轉角能夠滿(mǎn)足預定的對應位移關(guān)系、或要求在原動(dòng)件運動(dòng)規律一定的條件下,從動(dòng)件能準確或近似地滿(mǎn)足預定的運動(dòng)規律要求
})滿(mǎn)足預定的軌跡要求即要求在機構運動(dòng)過(guò)程中哈默納科動(dòng)力連桿諧波傳動(dòng)件CSF-25-100-2UH,連桿上的某些點(diǎn)的軌跡能符合預定的軌跡要求(簡(jiǎn)稱(chēng)為軌跡生成間題,
對于四桿機構來(lái)說(shuō),當其鉸鏈中心位置確定后,各桿的長(cháng)度也就確定了。