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用作圖法進(jìn)行設計,就是利用各鉸鏈之間相對運動(dòng)的兒何關(guān)系,通過(guò)作圖確定各鉸鏈的位置,從而定出各桿的長(cháng)度二圖解法的優(yōu)點(diǎn)是直觀(guān)、哈默納科絲桿傳動(dòng)機械諧波CSF-25-100-2UH簡(jiǎn)單、快捷,對三個(gè)設計位置以下的設計是十分方便的,其設計精度也能滿(mǎn)足工作要求,并能為解析法精確求解和優(yōu)化設計提供初始值
相對于四桿機構而言,使用多桿機構可以達到以下一些目的。
11可獲得較小的運動(dòng)所占空間如汽乍車(chē)庫門(mén)啟閉哈默納科絲桿傳動(dòng)機械諧波CSF-25-100-2UH機構當采用四桿機構時(shí),庫門(mén)運動(dòng)要占據較大的空間位置,機構的傳動(dòng)性能不理想.若采用六桿機構上述情況就會(huì )獲得很大改善。
凸輪機構的優(yōu)點(diǎn)是只要適當地設計出凸輪的輪廓曲線(xiàn),就可以使推桿得到各種預期的運動(dòng)規律,而且響應快速,機構簡(jiǎn)單緊湊。正因如此,凸輪機構不可能被數控、電控等裝置*代替。
凸輪機構的缺點(diǎn)是凸輪廓線(xiàn)與推桿之間為點(diǎn)、線(xiàn)接觸,哈默納科絲桿傳動(dòng)機械諧波CSF-25-100-2UH易磨損,凸輪制造較困難。 現代機械日益向高速發(fā)展,凸輪機構的運動(dòng)速度也愈來(lái)愈高,