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執行構件的數目
執行構件的數目取決于機械分功能或分動(dòng)作的數目的多少,但兩者不一定相等,要針對機械的土藝過(guò)程及結構復雜性等進(jìn)行具體分析。哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH 例如在立式鉆床中,可采用兩個(gè)執行構件(鉆頭和工作臺)分別實(shí)現鉆削和進(jìn)給功能;也可采用一個(gè)執行構件(鉆頭)同時(shí)實(shí)現鉆削和進(jìn)給功能。
to)執行構件的運動(dòng)形式和運動(dòng)參數
執行構件的運動(dòng)形式取決于要實(shí)現的分功能的運動(dòng)要求。常見(jiàn)的運動(dòng)形式有回轉〔或擺動(dòng))運動(dòng)、直線(xiàn)運動(dòng)、曲線(xiàn)運動(dòng)及復合運動(dòng)等四種哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH。前兩種運動(dòng)形式是基本的,后兩種則是簡(jiǎn)單運動(dòng)的復合。
當執行構件的運動(dòng)形式確定后,還要確定其運動(dòng)參數,如回轉運動(dòng)的轉速、往復擺動(dòng)的擺角大小及行程速度變化系數等
原動(dòng)機的運動(dòng)形式主要是回轉運動(dòng)、往復擺動(dòng)和往復直線(xiàn)運動(dòng)等。當采用電動(dòng)機、液壓馬達、氣動(dòng)馬達和內燃機等原動(dòng)機時(shí),哈默納科精密立式鉆床諧波單元SHG-45-120-2SH原動(dòng)件作連續回轉運動(dòng);液壓馬達和氣動(dòng)馬達也可作往復擺動(dòng);當采用油缸、氣缸或直線(xiàn)電動(dòng)機等原動(dòng)機時(shí),原動(dòng)件作往復直線(xiàn)運動(dòng)。有時(shí)也用重錘、發(fā)條、電磁鐵等作原動(dòng)機。
原動(dòng)機選擇得是否恰當。